推动城乡协调发展是“十三五”的重要任务之一，5年来，我国城乡地区间差距不断缩小，城镇化率稳步提高，户籍制度改革日益深化，1亿非户籍人口落户城市，城乡协调发展迈出了新步伐。
前不久，重庆市璧山区30个运行了20多年的小型自来水厂更新换代工作全部完成，引入了智能监测系统，实现了全环节的水质监测监控，村民们的饮水条件得到进一步改善。
重庆市璧山区璧城街道天池村水管员 马超：我们一般每个月至少四次巡护，每个月聘请专门机构检测一次（水质），包括色度、浑浊度等各项指标。
让农民与市民一样，喝上干净、优质的饮用水的背后，是“十三五”期间，我国农村水、电、路、气、讯等基础设施建设全面提速。全国农村公路里程已达420万公里，具备条件的乡镇和建制村100%通硬化路；全国农村卫生厕所普及率超过65%，生活垃圾收运处置体系已覆盖90%以上行政村，95%以上村庄开展了清洁行动。
中国社会科学院农村发展研究所研究员 李国祥：过去（农村）基础设施制约经济发展、影响老百姓生活（的局面）基本上一去不复返了。加强农村的基础设施建设，我们既是补短板，也是强弱项，更是为我们开启现代化新征程、实施乡村振兴战略打下了坚实的基础。
这五年，越来越多的地方开始推动城乡福利并轨，消除福利差距，留在村里的人，生活质量日益向城市看齐。与此同时，1亿非户籍人口落户城镇方案出台，《居住证制度暂行条例》开始实施，城区常住人口300万以下的城市目前已经基本取消落户限制。
济南市民 徐玉：我是山东临沂的，以前就想把户口落到这边来，因为学历不够，现在实行了这个（落户）新政策，孩子上学的问题解决了，我就不用操心了。
不是简单的发一个户口本，而是要让他们享受到与城镇居民一样的公共服务。到年底，1亿非户籍人口落户城镇的目标将完全实现，目前越来越多符合条件的农业转移人口被纳入公租房保障和住房公积金缴存范围，义务教育年龄段随迁儿童的在校率达到了99.5%。这五年，我国城镇化发展正逐步走向成熟，截至2019年末，我国常住人口城镇化率达到60.60%，比2016年提高3.25个百分点。其中，户籍人口城镇化率为44.38%，比2016年提高3.18个百分点。一个日益协调的城乡发展新格局，正在为中国经济社会发展注入源源动力。
国家新型城镇化规划专家咨询委员会委员 蔡继明：到2019年，我们（“十三五”）每年年均城镇户籍人口的增长大概在1900万（人）。从绝对量上来说超过了历史上任何一个五年规划的年均增长。这个目标的实现，有助于扩大国内的消费，扩大内需，从而有助于实现我们提出的以国内大循环为主，国际循环和国内循环双循环的这样一个战略格局。